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什么是機(jī)械系統(tǒng)的靜態(tài)模型和動態(tài)模型
靜態(tài)模型就是物體在靜止?fàn)顟B(tài)下的模型,他主要表示物體的外形,尺寸。
動態(tài)模型就是物體在運(yùn)動狀態(tài)下的模型,主要表示物體的運(yùn)動形態(tài),動運(yùn)軌跡,傳動部件,動運(yùn)部件等。
怎樣建立一個機(jī)械系統(tǒng)(如 減速箱)的數(shù)學(xué)模型?
機(jī)械系統(tǒng)對象的物理模型,也就是他是怎么工作的,然后在它的基礎(chǔ)上建立動態(tài)模型,你可以看看《機(jī)械控制系統(tǒng)》這本書,對你應(yīng)該有幫助,里面介紹了一些典型的機(jī)械系統(tǒng)以及數(shù)學(xué)模型和控制模型,有了這些之后,在matlab上仿q真就變得很容易了!
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機(jī)械振動有不同的分類方法。按產(chǎn)生振動的原因可分為自由振動、受迫振動和自激振動;按振動的規(guī)律可分為簡諧振動、非諧周期振動和隨機(jī)振動;按振動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的特性可分為線性振動和非線性振動;按振動位移的特征可分為扭轉(zhuǎn)振動和直線振動。
自由振動:
去掉激勵或約束之后,機(jī)械系統(tǒng)所出現(xiàn)的振動。振動只靠其彈性恢復(fù)力來維持,當(dāng)有阻尼時振動便逐漸衰減。自由振動的頻率只決定于系統(tǒng)本身的物理性質(zhì),稱為系統(tǒng)的固有頻率。
機(jī)械產(chǎn)品模型
機(jī)械產(chǎn)品模型就是對具有某種功能的機(jī)械產(chǎn)品(已生產(chǎn)的實(shí)際產(chǎn)品或?qū)⒁a(chǎn)的產(chǎn)品)在三維歐氏空間,建立起它的數(shù)學(xué)模型,然后在某種媒介上表示這種數(shù)學(xué)模型。要求在這個數(shù)學(xué)模型里描述的任意一個產(chǎn)品,滿足這個機(jī)械產(chǎn)品的功能要求,并且能夠?yàn)橹圃爝^程所生產(chǎn);同時也盡量要求,使?jié)M足功能和生產(chǎn)要求的一切產(chǎn)品為這個數(shù)學(xué)模型聽描述。這樣對這個數(shù)學(xué)模型的表達(dá)文件就成為制造過程的許多任務(wù)所依據(jù)的產(chǎn)品描述文件。在傳統(tǒng)制造過程中,表達(dá)媒介是工程圖紙
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